應安網訊：北京德朗的反恐救援機器人作為特種機器人的一種，反恐救援機器人不僅可以在危險環境下對可疑的爆炸物品進行檢查、抓取、搬運和銷毀，是搜爆、排爆作業的專業裝備，還可以應用在危險、有毒、有害的惡劣環境中，工業內窺鏡進行偵察、消防、救援，以及在核工業中核輻射環境下的作業，保護人員不受到有害物體的傷害。北京德朗在國內外已有多種工業內窺鏡投入了使用，新型的反恐緝查偵測儀在不斷的涌現，最終會成為反恐救援戰爭中一支不可或缺的隊伍。
作為對智能化要求較高，屬于非結構環境下的地面移動機器人范疇的反恐救援機器人，通常情況下其主要工作是用于在復雜環境下搜查、排爆、監控及放射性物質排除等危險工作，配有履帶或者輪子在廢墟、草地、灘涂等地域行駛。通過各個攝像機、X光射線儀和激光測距儀等對工作環境進行監控。根據需要還可以將機器人的控制設置為有線控制和無線控制。當前，無論在國外還是在國內反恐救援機器人系統的研究都是處在一個上升階段而且也取得了很多成果，其中以美、英、德、法、以色列等國家較為成熟[4]，并相繼有排爆機器人產品投入實際應用。英國是公認的研究排爆機器人較早的國家。由于北愛爾蘭問題而不斷受到爆炸威脅，早在60 年代就研制出了實用的“手推車”(Wheelbarrow)和“超級手推車”反恐救援機器人，見圖1-1，其中MK7 型于70 年代裝備英國陸軍，現已為MK8型代替。
圖1 英國Wheelbarrow(手推車)反恐救援機器人
MK8與MK7相比不但改進了控制臺的設備，還將完成排除未爆炸物的能力由65～70%提高到90～95%。其中“超級手推車”車重204千克，長1.2米，寬0.69米，最大高度1.32米，最大速度55米/分鐘，由四個依靠蓄電池供電的發動機驅動，可最長工作2小時，其速度控制采用無級速度控制，車體密封，可穿越矮墻、壕溝等障礙物，涉水深200mm?？刂葡到y上下位機通過100m長的電線或用無線電通信線路進行通信。操縱臺上裝有控制車輛各種操作的開關。為進行觀察控制，在車上模塊武器支架系統和伸縮管上安裝了代替電子攝像機的彩色電荷耦合器件的電視攝像機。使用電機調節焦距，攝像機能檢查最低高度為50mm 的細小痕跡或單個螺釘。
美國Remote公司的安德魯斯(Andros)系列反恐救援機器人是產品系列和型號較多的排爆機器人系列產品，主要型號有AndrosⅡ、Andros VA、Andros VIA、F6A等。其中F6A是安德魯斯系列產品中功能最多的機器人，其最突出的功能是行走速度快，北京德朗的操作人員可以迅速執行任務。F6A機身較窄，尤其適合在狹窄的地方(例如飛機上)進行操作。F6A采用了安德魯斯系列機器人獨有的活節式履帶，能夠跨越障礙，在復雜的地形上行走。機器人全重159kg，長1.32m，寬0.45m，高1.12m，最高速度為5.6公里/小時，可爬450臺階和斜坡，攀上46cm高臺，跨越46厘米壕溝。其中F6A如圖1-2所示。
圖2 F6A 反恐救援機器人
圖1-3為韓國科學技術研究院(KIS)開發的一種名為“ROBHAZ” 的反恐救援機器人,這種反恐救援機器人可以采用人工無線遙控操縱或者觸覺遙控操縱。此機器人裝有履帶式行走裝置，在機體的兩側分別由兩個互相獨立的角履帶構成雙履帶結構行走裝置。機器人全重150千克，長92厘米，寬72厘米，高94厘米，在平地的行駛時速可達8公里，其雙三角履帶能夠爬樓梯(320)、翻越沙坑等障礙物。
圖3 ROBHAZ 反恐救援機器人
RMI-9WT為由加拿大Pedsco公司生產的大型反恐救援機器人,如圖1-4所示,它廣泛應用于搜查、排爆、監控及放射性物質的排除等危險環境。它由六輪驅動，具有帶攀爬能力強、移動靈活的特點。配有四個彩色攝像機，圖像最大可放大128倍，另加配高靈敏度低照度紅外攝像機，帶閃爍激光瞄準器的雙水炮槍可連續打擊目標，水炮槍控制器帶自動延時功能，有效保證操作人員安全。除此之外。還可配帶便攜式X光機，固定于機器人前側或抓取臂上，通過手控或智能遙控現場拍攝可疑物圖像。
圖4 RMI-9WT 反恐救援機器人
除此之外，國外較具有代表性的反恐救援機器人產品，還有法國Alsetex 公司的MC800 小型排爆機器人、法國DM 公司研制的RM35 機器人、德國Telerob 公司的MV4 爆炸物處理機器人、英國P.W.ALLEN 公司的Defender反恐救援機器人等，其中部分內窺鏡機器人已經過實戰考驗，馳騁于反恐排爆、消防救援的第一線。
