一、產品介紹

JP-REOD400排爆機器人，是國內唯一具有雙手爪設計、超多視角功能，并集偵察、轉移、處置為一體的中小型排爆機器人。其體積小巧，重量僅37kg，屬于小型排爆機器人；但其作業能力已達到中型排爆機器人的標準，且最大抓取重量高達16KG。該機器人不僅結構堅固、輕巧，并且達到防塵、防水、防腐蝕等國軍標要求。

同時，該機器人是國內信息化與智能化程度最高的一款排爆機器人，具備“智能預置位控制”、“遠程3D實時顯示”、“基于自動解算的XYZ手爪平移操作”、“機械按鍵與觸摸屏雙冗余控制”、“全方位智能保護”等智能與智能輔助的功能。由于其智能化與高可靠性的設計，讓用戶“敢操作”、“易操作”，與傳統排爆機器人相比，執行任務的時間縮短80%，培訓時間縮短75%，可廣泛應用于城市反恐、公共安全、抗震救災、可疑物檢查、路邊炸彈排除等高危險環境的作業。

l 地鐵、機場、火車站等公共交通場所的應用

l 銀行、酒店、郵局、電影院、音樂廳、體育場等公共場所的應用

l 室外草地、水泥地、泥濘路面、城市廢墟等惡劣地形環境的應用

二、性能特點

（1）獨創的“雙手爪”設計 —— 一次完成多樣化的任務可靠穩定

（2）圖形化的雙冗余操作設計 ——交互更友好、操作更可靠

（3）遠程3D實時顯示 —— 近在眼前、操作更直觀

（4）智能預置位控制設計 —— 操作更簡易、更快捷

（5）基于自動解算的XYZ手爪平移操作設計 —— 控制更精準、更高效

（6）模式自適應的圖像系統 —— 七路圖像、觀測視角更豐富

（7）八自由度機械臂一體化設計 —— 控制更靈活、更安全

（8）擺腿與履帶再創新與再優化的設計 —— 越障更強、更可靠

（9）苛刻的測試與全方位智能保護 —— 用戶使用更放心

三、技術指標

★注1（系統至少具備15種顯示視角，但不局限于15種）：

1) 低矮環境（車底檢查）的上視視角

2) 低矮環境（車底檢查）的前視視角

3) 低于機器人（深溝、深洞）的下視視角

4) 低于機器人（深溝、深洞）的周視視角

5) 高頂環境（車頂、行李架）的平視視角

6) 高頂環境（車頂、行李架）的俯視視角

7) 變焦攝像機的周視視角

8) 變焦攝像機的上視視角

9) 變焦攝像機的下視視角

10) 三攝像頭多視角前視的視角

11) 廣角攝像頭后視的視角

12) 機器人周圍環境的下俯視全局觀察模式

13) 抓取狀態的雙攝像頭垂直觀察模式

14) 有線線纜運行情況的下俯視觀察模式

15) 擴展手爪作業狀態的雙攝像頭垂直觀察模式