龍旗瑞譜科技消防員單兵定位系統(tǒng)簡介
一種專門針對應急救援部門而研發(fā)的系統(tǒng)。它無需任何額外的基礎(chǔ)設(shè)施或網(wǎng)絡(luò)，以無線方式實時輸出人員的行走距離與方向信息，可以實現(xiàn)在各種復雜環(huán)境中人員的準確定位，為保證人員的生命安全提供有效的保證。
系統(tǒng)功能
2.1. 建筑三維基本功能：能夠?qū)ㄖS實行縮放、平移、旋轉(zhuǎn)定位功能。
2.2. 人員三維定位：根據(jù)人員定位設(shè)備傳輸回來的三維參數(shù)在建筑三維中實現(xiàn)佩帶人員定位設(shè)備的人員定位。
2.3. 人員軌跡模擬：根據(jù)人員定位設(shè)備傳輸回來的三維參數(shù)在建筑三維中實現(xiàn)人員行走軌跡實時動態(tài)模擬，每個人行走的軌跡采用一種顏色表現(xiàn)。
2.4. 人員基本信息展示：能查看人員在樓宇內(nèi)部分布，以及人員的基本信息。
2.5. 人員姿態(tài)信息監(jiān)控：實現(xiàn)人員姿態(tài)監(jiān)控，包括靜止、行走、跑步、臥倒、上下樓梯等姿態(tài)監(jiān)控。
2.6. 人員狀態(tài)信息監(jiān)控：實現(xiàn)人員狀態(tài)監(jiān)控，包括人體溫度、脈搏、心跳等體征數(shù)據(jù)。
2.7. 消防設(shè)備信息展示：能查看樓宇內(nèi)部的消防設(shè)備分布，每個設(shè)備的基本信息及狀態(tài)信息。
2.8. 實現(xiàn)人員隊友搜救，安全退出引導，氧氣倒計時，現(xiàn)場毒氣報警。
2.9. 人員定位視頻聯(lián)動：對人員進行定位，聯(lián)動該位置周邊視頻。
系統(tǒng)參數(shù)
3.1. 水平精度：3米
3.2. 高度精度：1米
3.3. 方向精度：1度
3.4. 延遲時間：4秒
3.5. 續(xù)航時間：6小時
3.6. 通訊方式：無線數(shù)傳
3.7. 系統(tǒng)模式：一拖四
產(chǎn)品創(chuàng)新點：
4.1.位置定位創(chuàng)新
采用多種校正算法，提高慣性導航室內(nèi)定位精度
傳統(tǒng)的室內(nèi)定位技術(shù)主要采用基站方式定位，事先在室內(nèi)環(huán)境中部署基站，如WIFI熱點，RFID接收端等基站，然后采用三角定位算法進行坐標計算。此種模式需要在每一棟樓(煤礦巷道)、每一層樓部署大量的基站設(shè)備，使得不管是政府還是樓宇企業(yè)投入大量人力財力進行建設(shè)，維護，造成極大的社會成本，此外由于樓宇出現(xiàn)火災等災情時，一般需要關(guān)掉電源等，導致基站技術(shù)不能應用于應急救援。
傳統(tǒng)慣性導航室內(nèi)定位技術(shù)由于在室內(nèi)環(huán)境受到磁干擾、誤差累積等原因?qū)е露ㄎ痪炔荒軕糜趹本仍?br />
經(jīng)過項目團隊多年的研究和測試，采用了多種校正算法，消除了慣性磁干擾以及誤差累積等瓶頸問題，可以真正應用于室內(nèi)定位。
4.2.無線通訊創(chuàng)新
傳統(tǒng)的室內(nèi)定位使用WIFI、ZIGBEE、RFID等短距離室內(nèi)無線通訊，項目團隊經(jīng)過不斷的測試，各種場景下的測試，采用一種點對點低頻透明傳輸，實現(xiàn)能覆蓋50層樓的應急無線通訊，保障人員位置的及時監(jiān)控。
4.3.三維展示創(chuàng)新
傳統(tǒng)的室內(nèi)定位展示主要采用兩種方式，一種是無戶型的軌跡線展示，一種是二維戶型軌跡展示。由于應急救援時，指揮人員比較關(guān)心戶型結(jié)構(gòu)、逃生通道、出口、應急設(shè)備位置、附件水源等信息，如果沒有戶型結(jié)構(gòu)，只是軌跡線，指揮人員不能清楚出口在哪，無從指揮展示及時找到出口逃生，如果不知道逃生通道，比較容易引導戰(zhàn)士走道死角。二維戶型結(jié)構(gòu)比較難懂，看圖比較苦難，不夠直觀。
本系統(tǒng)采用三維構(gòu)建和展示模塊，可對特定構(gòu)筑物在較短時間內(nèi)實現(xiàn)三維建模。同時可以在顯示終端能夠?qū)ㄖS模型實現(xiàn)縮放、平移、旋轉(zhuǎn)定位功能，從而達到對建筑不同部分可視化漫游瀏覽。能第一時間查看人員在樓宇內(nèi)部分布，同時各個人員有其特有的編號，每個編號均對應相關(guān)救援人員的基本信息等，便于總指揮現(xiàn)場調(diào)度和調(diào)控。同時還可準確能查看樓宇內(nèi)部的應急設(shè)備分布，每個設(shè)備的基本信息及狀態(tài)信息等，便于指揮救援人員在救援過程中及時啟用。
